S. Yahya, S. W. Jadmiko, A. R. Al Tahtawi, and R. Apriyanti, “Rancang Bangun Kendali Tekanan Uap Air pada Tangki Pemanas Menggunakan Pengendali PID Berbasis PLC”, ASIIMETRIK, vol. 3, no. 2, pp. 221-229, Jul. 2021.