PEMODELAN DAN SIMULASI STABILITAS SISTEM KEMUDI SEPEDA MOTOR RODA TIGA UNTUK PENYANDANG DISABILITAS

Abstract

Pada penelitian ini diuraikan tahapan tahapan pembuatan model matematis pada sistem kemudi
sepeda motor roda tiga, ditentukan rumus rumus yang berlaku dan diterapkan dalam simulasi untuk
mengetahui unjuk kerja dari sistem kemudi kendaraan sepeda motor roda tiga .
Tujuan pembuatan model matematis ini untuk mengemudikan kendaraan roda tiga dengan lebih
stabil sehingga nyaman dan aman. Metode ini mengubah bentuk nyata ke dalam pemodelan matematis yang
terdiri dari massa benda, gerak rotasi dan gerak translasi.dilanjutkan dengan membuat rumus rumus yang
akan digunakan dalam simulasinya.
Pembuatan simulasi dari model kendaraan roda tiga tersebut, mengunakan perangkat lunak matlab
dalam bentuk GUI. Simulasi ini, akan dianalisis untuk mendapatkan unjuk kerja yang lebih baik sehingga
dapat digunakan sebagai salah satu alat bantu penyandang disabilitas.