OPTIMASI DESAIN KINEMATIK LINKAGE MEKANISME PENGATUR KETINGGIAN TEMPAT TIDUR PASIEN

Abstract

Untuk mengatur posisi ketinggian tempat tidur pasien umumnya digunakan mekanisme pengatur ketinggian
yang terhubung ke aktuator untuk menghasilkan gaya dorong/torsi. Aktuator tersebut terdiri dari berbagai jenis
antara lain aktuator manual, elektrik, hidraulik ataupun spring-gas. Pemilihan jenis aktuator tergantung dari
pilihan konsumen dikaitkan dengan keperluan penggunaanya dan harga yang dapat dibayarkan. Untuk
memenuhi permintaan akan keragaman jenis tempat tidur rumah sakit maka pada penelitian ini dibuat
pemodelan mekanisme pengatur posisi ketinggian tempat tidur rumah sakit serta pemilihan jenis aktuatornya
yang sesuai dengan persyaratan standar keselamatan. Pada penelitian ini dimodelkan mekanisme pengatur
posisi ketinggian tempat tidur dengan bentuk dasar mekanismenya adalah mekanisme kinematik linkage 4
batang. Gerak pengaturan dan besar gaya aktuator untuk mengatasi beban pasien disimulasikan dengan
membuat aplikasi simulasi menggunakan software matlab. Aplikasi yang dibuat berupa sebuah dasbor yang
dilengkapi dengan menu simulasi gerakan dan beban, sehingga gerakan Pengatur Ketinggian dari tempat tidur
mulai dari posisi terbawah hingga tertinggi dapat disimulasikan. Selain itu pada setiap kenaikan posisi tempat
tidur terhadap beban daripada pasien dapat juga disimulasikan besar gaya dorong aktuatornya. Dengan
menggunakan pemodelan mekanisme pengatur posisi dan dasbor simulasi dapat ditetapkan harga-harga
parameter mekanisme tempat tidur yang dapat memenuhi kriteria desain.